ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับประเภทของเฟรม CAN ของออสซิลโลสโคป

ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับประเภทของเฟรม CAN ของออสซิลโลสโคป

เนื่องจากจำนวนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในยานยนต์เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง การใช้บัสอนุกรมเพื่อให้ได้การส่งสัญญาณแบบหลายช่องสัญญาณและสร้างเครือข่ายอิเล็กทรอนิกส์ในยานยนต์จึงทั้งเชื่อถือได้และประหยัด

ในวงจรยานยนต์แบบดั้งเดิมดั้งเดิม การเชื่อมต่อระหว่างโมดูลระบบส่งกำลังและโมดูลตัวถังเป็นแบบการเชื่อมต่อแบบจุดต่อจุด ซึ่งทำให้วงจรซับซ้อนมากขึ้น การเพิ่มขึ้นของวงจรจะส่งผลให้อัตราความล้มเหลวของยานพาหนะเพิ่มขึ้น

ต่อมามีการใช้ CAN บัสในรถยนต์มากขึ้นเรื่อยๆ การส่งสัญญาณมัลติเพล็กซ์ที่เรียกว่าหมายถึงวิธีการผสมหรือข้ามข้อมูลหลายประเภทผ่านช่องทางการสื่อสารในเครือข่ายท้องถิ่นของคอมพิวเตอร์ เครือข่ายที่มีความสามารถในการมัลติเพล็กซ์ช่วยให้คอมพิวเตอร์หลายเครื่องสามารถเข้าถึงได้พร้อมกัน

การประยุกต์ใช้ CAN (เทคโนโลยีการส่งสัญญาณหลายช่องสัญญาณ) ในรถยนต์สามารถทำให้การเดินสายง่ายขึ้น ลดต้นทุน ทำให้การสื่อสารระหว่างหน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ง่ายขึ้นและเร็วขึ้น ลดจำนวนเซ็นเซอร์ และตระหนักถึงการแบ่งปันทรัพยากรข้อมูล

เครือข่ายการสื่อสารแบบมัลติเพล็กซ์ใช้ในระบบปฏิบัติการหลายโมดูล โมดูลเชื่อมต่อถึงกันด้วยคู่บิดธรรมดา และใช้ซ็อกเก็ตดาต้าลิงค์เป็นอินเทอร์เฟซการวินิจฉัย ข้อมูลมีการแลกเปลี่ยนในลักษณะที่คล้ายคลึงกับสายฝ่ายโทรศัพท์ โดยมีโมดูลที่สื่อสารโดยใช้ข้อความและโปรโตคอลมาตรฐานขององค์กรที่เป็นกรรมสิทธิ์ เนื้อหาข้อมูลเกี่ยวข้องกับข้อมูลการควบคุม สถานะหรือการวินิจฉัย และพารามิเตอร์การทำงาน สายเคเบิลคู่บิดเกลียวมีข้อได้เปรียบในการสำรองข้อมูลสำรอง กล่าวคือ เมื่อสายหนึ่งถูกขัดจังหวะ อีกสายหนึ่งสามารถรับรองการทำงานของระบบได้ นอกจากนี้ คู่บิดยังช่วยลดการรบกวนทางอิเล็กทรอนิกส์ภายนอกไปยังเครือข่ายการสื่อสารแบบหลายช่องสัญญาณ และยังลดการรบกวนทางอิเล็กทรอนิกส์ที่เกิดจากเครือข่ายการสื่อสารแบบหลายช่องสัญญาณด้วย

มาดูวิธีการใช้ออสซิลโลสโคปในการวัดสัญญาณ CAN บัสของรถยนต์กัน ขั้นแรก ให้ค้นหาอินเทอร์เฟซ OBD ของรถยนต์

มาดูคำจำกัดความของพินอินเทอร์เฟซกันดีกว่า:

4. กราวด์ตัวถัง 5. กราวด์สัญญาณ 6. CAN สูง (ISO 15765-4)

14.CAN ต่ำ (ISO15765-4) 16.แรงดันแบตเตอรี่

3.สามารถสูง (สแตนด์บาย) 11.สามารถต่ำ (สแตนด์บาย)

เชื่อมต่อช่อง 1 และ 2 ของออสซิลโลสโคปเข้ากับ BNC ด้วยสายกล้วย เชื่อมต่อสายกล้วยสีดำเข้ากับคลิปปากจระเข้ และเชื่อมต่อพิน 4 เข้ากับกราวด์ เชื่อมต่อช่องสัญญาณที่ 1 กับ PIN6 ของ OBD (CAN{4}}H), ช่องสัญญาณ 2 กับ PIN14 ของ OBD (CAN{6}}L) เปิดเมนูถอดรหัสออสซิลโลสโคป และกำหนดค่า CAN บัส ปรับระดับเกณฑ์บัสเพื่อรับข้อมูลที่ถอดรหัส ตั้งค่าโหมดทริกเกอร์เพื่อถอดรหัสทริกเกอร์ และทำให้รูปคลื่น ID เฟรมข้อมูลคงที่ ปรับเฟืองแนวตั้งและฐานเวลาเพื่อสังเกตสัญญาณ

ด้านบนนี้เป็นรูปคลื่นปกติของ CAN-BUS รูปคลื่นของ CAN-H และ CAN-L เหมือนกัน แต่มีขั้วตรงกันข้าม

เมื่อระบบ CAN-BUS อยู่ในสถานะสลีป ECU ของชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์จะแนะนำแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ในสาย CAN-H และ CAN-L ผ่านขั้วต่อ EN และ STB ในขณะนี้ แรงดันไฟฟ้า CAN-H อยู่ใกล้กับ 12V และแรงดันไฟฟ้า CAN-L อยู่ใกล้กับ 0V

หากสาย CAN-H ลัดวงจรลงกราวด์ CAN-L คือรูปคลื่นสัญญาณการส่งสัญญาณปกติ และแรงดันสัญญาณ CAN-H คือ 0V

เมื่อสาย CAN-L ลัดวงจรลงกราวด์ CAN-H จะเป็นสัญญาณรูปคลื่นการส่งสัญญาณปกติ และแรงดันไฟฟ้าของสัญญาณ CAN-L คือ 0V

เมื่อสาย CAN-H และ CAN-L ลัดวงจรลงกราวด์ สัญญาณทั้งสองจะมีแรงดันไฟฟ้า 0V

เมื่อสาย CAN-H และ CAN-L ลัดวงจรซึ่งกันและกัน แรงดันไฟฟ้าของสัญญาณจะมีขั้วเดียวกัน และรูปคลื่นมักจะสอดคล้องกัน

เมื่อสาย CAN-H ลัดวงจรไปยังแหล่งจ่ายไฟ แรงดันไฟฟ้าจะเป็น 12V เสมอ และรูปคลื่นของเส้น CAN-L เป็นเรื่องปกติ

เมื่อสาย CAN-L ลัดวงจรไปยังแหล่งจ่ายไฟ แรงดันไฟฟ้าจะเป็น 12V เสมอ และรูปคลื่นของเส้น CAN-H เป็นปกติ

เมื่อทั้ง CAN-L และ CAN-H ลัดวงจรไปยังแหล่งจ่ายไฟ แรงดันไฟฟ้าของทั้งสองจะเป็นแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่

เมื่อตัดการเชื่อมต่อสาย CAN-H รูปคลื่นของเส้น CAN-H ยังคงเป็นปกติ ในขณะที่สาย CAN-L อยู่ที่ศักย์ 0 เสมอ

เมื่อตัดการเชื่อมต่อสาย CAN-L แรงดันไฟฟ้าของสาย CAN-L จะมีศักย์สูงและยังคงเป็น 5V ในขณะที่รูปคลื่นของเส้น CAN-H ยังคงเป็นปกติ

ประเภทของเฟรม CAN:
กรอบข้อมูล: กรอบข้อมูล ใช้ในการถ่ายโอนข้อมูล 0-8 ไบต์

Remote Frame: Remote frame ใช้เพื่อต้องการให้โหนดอื่นส่ง data frame ด้วย ID เดียวกัน

กรอบข้อผิดพลาด: กรอบข้อผิดพลาด โหนดใดๆ บนบัสสามารถส่งกรอบข้อผิดพลาดได้หากพบข้อผิดพลาด

โอเวอร์โหลดเฟรม: โอเวอร์โหลดเฟรม สร้างขึ้นระหว่างเฟรมข้อมูลหรือเฟรมระยะไกลเมื่อโหลดบัสสูงเกินไป