การสร้างแบบจำลองการควบคุมแบบไม่มีโมเดลของแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง

การสร้างแบบจำลองการควบคุมแบบไม่มีโมเดลของแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง

แนวทางแบบบูรณาการในการสร้างแบบจำลองและการควบคุมแบบปรับเปลี่ยนได้

ในการอ้างอิง มีการเสนอแบบจำลองทั่วไปต่อไปนี้:

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)

โดยไม่สูญเสียลักษณะทั่วไป สันนิษฐานว่าเวลาหน่วงของระบบไดนามิกที่ควบคุม S คือ 1, y(k) คือเอาต์พุตหนึ่งมิติของระบบ S และ u(k-1) คือ p - อินพุตมิติ φ(k) เป็นพารามิเตอร์ลักษณะเฉพาะ ซึ่งประเมินทางออนไลน์โดยใช้อัลกอริทึมการระบุ และ k คือเวลาที่ไม่ต่อเนื่อง เราจะเห็นว่า φ(k) มีความสำคัญทางคณิตศาสตร์และวิศวกรรมอย่างชัดเจนในขั้นตอนการรวมของการระบุและการควบคุมของการระบุแบบเรียลไทม์ - การแก้ไขความคิดเห็นตามเวลาจริง

การรวมการสร้างแบบจำลองตามเวลาจริงและการควบคุมป้อนกลับ

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง กรอบการทำงานแบบบูรณาการของการสร้างแบบจำลองและการควบคุมข้อเสนอแนะมีดังนี้:

(1) จากข้อมูลการสังเกตและแบบจำลองทั่วไป

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

เมื่อใช้วิธีการประเมินค่าที่เหมาะสม จะได้ค่าประมาณ φ(k-1) ของ φ(k-1)

(2) หากต้องการหาค่าพยากรณ์ φ*(k) ของ φ(k-1) ไปข้างหน้าหนึ่งขั้น ให้ใช้วิธีง่ายๆ

φ*(k)=φ*(k-1)

เมื่อค้นหากฎหมายควบคุม เรายังคงบันทึก φ*(k) เป็น φ(k)

(3) ใช้กฎการควบคุมกับระบบ S เพื่อรับเอาต์พุตใหม่ bey (k บวก 1) จึงได้ข้อมูลชุดใหม่ {y(k บวก 1), u(k)}

ทำซ้ำ (1), (2) และ (3) บนพื้นฐานของชุดข้อมูลใหม่นี้เพื่อรับข้อมูลใหม่ {y(k บวก 2), u(k บวก 1)} และอื่น ๆ ตราบใดที่ระบบ S เป็นไปตามเงื่อนไขบางประการ ภายใต้การดำเนินการของขั้นตอนนี้ ผลลัพธ์ y(k) ของระบบจะค่อยๆ เข้าใกล้ y0