การสร้างแบบจำลองการควบคุมแบบไม่มีโมเดลของแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง

การสร้างแบบจำลองการควบคุมแบบไม่มีโมเดลของแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง

ในการอ้างอิง มีการเสนอแบบจำลองทั่วไปดังต่อไปนี้:

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
โดยไม่สูญเสียลักษณะทั่วไป ที่นี่จะสันนิษฐานว่าการหน่วงเวลาของระบบไดนามิกที่ถูกควบคุม S คือ 1, y (k) คือเอาต์พุตหนึ่งมิติของระบบ S และ u (k-1) คือ p -อินพุตมิติ φ (k) คือพารามิเตอร์ลักษณะเฉพาะ ซึ่งประเมินทางออนไลน์โดยใช้อัลกอริธึมการระบุตัวตนที่แน่นอน และ k คือเวลาที่ไม่ต่อเนื่อง เราจะเห็นว่าในกระบวนการระบุและควบคุมแบบบูรณาการของการระบุแบบเรียลไทม์และการแก้ไขข้อเสนอแนะแบบเรียลไทม์ φ (k) มีความสำคัญทางคณิตศาสตร์และวิศวกรรมที่สำคัญ

การบูรณาการการสร้างแบบจำลองแบบเรียลไทม์และการควบคุมผลป้อนกลับ
โดยเฉพาะ กรอบงานของเราสำหรับการบูรณาการการสร้างแบบจำลองและการควบคุมผลตอบรับมีดังนี้:

(1) ขึ้นอยู่กับข้อมูลเชิงสังเกตและแบบจำลองทั่วไป
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

โดยใช้วิธีการประเมินค่าที่เหมาะสม จะได้ค่า φ (k{0}})

(2) วิธีง่ายๆ ในการค้นหาค่าทำนายของขั้นตอนถัดไป φ * (k) สำหรับ φ (k-1) คือการใช้

φ＊(k)=φ＊(k-1)

เมื่อค้นหากฎควบคุม เรายังคงแสดงว่า φ * (k) เป็นทางสังคม φ (k)
(3) ใช้กฎควบคุมกับระบบ S เพื่อให้ได้เอาต์พุตใหม่ Bey (k+1) ดังนั้นเราจึงได้ข้อมูลชุดใหม่ {y (k+1), u (k)}

บนพื้นฐานของข้อมูลชุดใหม่นี้ ให้ทำซ้ำ (1), (2) และ (3) เพื่อรับข้อมูลใหม่ {y (k+2), u (k+1)} และดำเนินการต่อ ด้วยวิธีนี้ ตราบใดที่ระบบ S ตรงตามเงื่อนไขบางประการ ภายใต้การดำเนินการของขั้นตอนนี้ ผลลัพธ์ y (k) ของระบบ s จะค่อยๆ เข้าใกล้ y0