การสร้างแบบจำลองระบบควบคุมที่ไม่มีรุ่นสำหรับหน่วยจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง

การสร้างแบบจำลองระบบควบคุมที่ไม่มีรุ่นสำหรับหน่วยจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง

ในการอ้างอิง มีการเสนอแบบจำลองทั่วไปดังต่อไปนี้:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)

โดยไม่สูญเสียลักษณะทั่วไป สันนิษฐานว่าการหน่วงเวลาของระบบไดนามิกที่ถูกควบคุม S คือ 1, y (k) คือเอาต์พุตหนึ่งมิติของระบบ S และ u (k-1) คือ p-มิติ ป้อนข้อมูล. Phi (k) คือพารามิเตอร์ลักษณะเฉพาะ ซึ่งประเมินทางออนไลน์โดยใช้อัลกอริธึมการระบุตัวตนบางส่วน และ k คือเวลาที่ไม่ต่อเนื่อง เราจะเห็นว่าในกระบวนการบูรณาการของการระบุตัวตนแบบเรียลไทม์ การระบุและการควบคุมการแก้ไขข้อเสนอแนะแบบเรียลไทม์ phi (k) มีความสำคัญทางคณิตศาสตร์และวิศวกรรมอย่างมีนัยสำคัญ

การสร้างแบบจำลองแบบเรียลไทม์และการควบคุมผลตอบรับแบบบูรณาการ
โดยเฉพาะ กรอบงานบูรณาการของเราสำหรับการสร้างแบบจำลองและการควบคุมผลตอบรับมีดังนี้:

(1) ขึ้นอยู่กับข้อมูลเชิงสังเกตและแบบจำลองทั่วไป

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

โดยใช้วิธีการประเมินค่าที่เหมาะสม จะได้ค่าประมาณของ phi (k-1)

(2) วิธีง่ายๆ ในการค้นหาค่าทำนายล่วงหน้าของ phi (k-1) คือการหาค่า

φ＊(k)=φ＊(k-1)

เมื่อค้นหากฎหมายควบคุม เรายังคงแสดงว่า phi * (k) เป็นโซเชียล phi (k)

(3) ใช้กฎควบคุมกับระบบ S และรับเอาต์พุตใหม่ Bey (k+1) ดังนั้นจึงได้รับชุดข้อมูลใหม่ {y (k+1), u (k)}

บนพื้นฐานของข้อมูลชุดใหม่นี้ ให้ทำซ้ำ (1), (2) และ (3) เพื่อรับข้อมูลใหม่ {y (k+2), u (k+1)} และดำเนินการต่อ แบบนี้. ตราบใดที่ระบบ S ตรงตามเงื่อนไขบางประการ ภายใต้การดำเนินการของขั้นตอนนี้ ผลลัพธ์ y (k) ของระบบ S จะค่อยๆ เข้าใกล้ y0