บทนำเกี่ยวกับการสร้างแบบจำลองการควบคุมแบบจำลองฟรีสำหรับการสลับแหล่งจ่ายไฟ
วิธีการแบบบูรณาการของการสร้างแบบจำลองและการควบคุมแบบปรับตัว
ในการอ้างอิงมีการเสนอแบบจำลองทั่วไปต่อไปนี้:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
โดยไม่มีการสูญเสียทั่วไปจะสันนิษฐานว่าที่นี่ความล่าช้าของเวลาของระบบไดนามิกที่ควบคุมได้คือ 1, y (k) เป็นเอาต์พุตหนึ่งมิติของระบบ S และ u (k -1) เป็นอินพุต P-mimensions φ (k) เป็นพารามิเตอร์คุณสมบัติซึ่งประมาณออนไลน์โดยใช้อัลกอริทึมการระบุตัวตนที่แน่นอนและ K เป็นเวลาที่ไม่ต่อเนื่อง เราจะเห็นว่าในการระบุและกระบวนการควบคุมแบบบูรณาการของการระบุเวลาจริงและการแก้ไขข้อเสนอแนะแบบเรียลไทม์φ (k) มีความสำคัญทางคณิตศาสตร์และวิศวกรรมที่สำคัญ
การรวมการสร้างแบบจำลองแบบเรียลไทม์และการควบคุมข้อเสนอแนะ
โดยเฉพาะเฟรมเวิร์กของเราสำหรับการรวมการสร้างแบบจำลองและการควบคุมข้อเสนอแนะมีดังนี้:
(1) ขึ้นอยู่กับข้อมูลเชิงสังเกตและแบบจำลองทั่วไป
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
โดยใช้วิธีการประเมินค่าที่เหมาะสมการประเมินค่าของφ (k -1) ได้รับ
(2) วิธีง่ายๆในการค้นหาค่าที่คาดการณ์ของขั้นตอนต่อไปφ * (k) สำหรับφ (k -1) คือการใช้
φ*(k)=φ*(k-1)
เมื่อค้นหากฎหมายควบคุมเรายังคงแสดงว่าφ * (k) เป็นสังคมφ (k)
(3) ใช้กฎหมายควบคุมกับระบบ S เพื่อรับเอาท์พุทใหม่ (k +1) ดังนั้นเราจึงได้ชุดข้อมูลใหม่ {y (k +1), u (k)}
บนพื้นฐานของชุดข้อมูลใหม่นี้ทำซ้ำ (1), (2) และ (3) เพื่อรับข้อมูลใหม่ {y (k +2), u (k +1)} และดำเนินการต่อในลักษณะนี้ ตราบใดที่ระบบเป็นไปตามเงื่อนไขบางประการภายใต้การดำเนินการของขั้นตอนนี้เอาท์พุท y (k) ของระบบจะค่อยๆเข้าใกล้ y 0
