ภาพรวมการควบคุมแบบไม่มีรุ่นสำหรับแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง
ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์กำลัง ความสัมพันธ์ระหว่างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลังกับงานและชีวิตของผู้คนเริ่มใกล้ชิดกันมากขึ้น และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ไม่สามารถทำได้หากไม่มีแหล่งพลังงานที่เชื่อถือได้ แหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่งเป็นแหล่งจ่ายไฟประเภทหนึ่งที่ใช้เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์กำลังสมัยใหม่เพื่อควบคุมอัตราส่วนเวลาในการเปิดและปิดทรานซิสเตอร์ และรักษาแรงดันเอาต์พุตให้คงที่ โดยทั่วไปแล้วแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่งจะประกอบด้วยไอซีควบคุมพัลส์ไวด์มอดูเลชั่น (pWM) และ MOSFET ส่วนควบคุมของแหล่งจ่ายไฟโหมดสวิตช์ส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบและดำเนินการตามสัญญาณอะนาล็อก แต่ข้อเสียคือความสามารถในการป้องกันการรบกวนต่ำ เนื่องจากการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีการควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ การประมวลผลและการควบคุมสัญญาณดิจิทัลได้แสดงให้เห็นถึงข้อได้เปรียบที่ชัดเจน: การประมวลผลและการควบคุมคอมพิวเตอร์ที่ง่ายดาย ความยืดหยุ่นในการออกแบบที่ได้รับการปรับปรุงอย่างมาก และการดีบักซอฟต์แวร์ที่สะดวก ส่งผลให้เกิดการควบคุม pID
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของแบบจำลองการควบคุมแบบอิสระสำหรับการจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง
ในการออกแบบกฎหมายควบคุม โดยทั่วไปจำเป็นต้องสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบไดนามิก วิธีดั้งเดิมกำหนดให้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์นี้ต้องถูกสร้างขึ้นล่วงหน้า และอย่างน้อยก็ต้องกำหนดโครงสร้างของแบบจำลองไว้ล่วงหน้า และยิ่งโมเดลมีความแม่นยำมากเท่าไรก็ยิ่งดีเท่านั้น ในการออกแบบกฎการควบคุมแบบจำลองอย่างอิสระ ข้อจำกัดของการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์จะถูกเอาชนะล่วงหน้าอย่างแม่นยำที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
กระบวนการสร้างแบบจำลองของเราดำเนินการไปพร้อมกับการควบคุมผลป้อนกลับ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์เริ่มต้นอาจไม่แม่นยำ แต่จำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่ากฎหมายควบคุมที่ออกแบบไว้มีการบรรจบกันในระดับหนึ่ง กฎหมายควบคุมแบบจำลองฟรีที่เราออกแบบคือการสร้างแบบจำลองและการควบคุมในเวลาเดียวกัน รับข้อมูลการสังเกตใหม่ จากนั้นจึงสร้างแบบจำลองและการควบคุม สิ่งนี้ยังคงทำให้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่ได้รับมีความแม่นยำมากขึ้นเรื่อย ๆ ซึ่งจะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของกฎควบคุม เราเรียกขั้นตอนนี้ว่าเป็นการรวมการสร้างแบบจำลองแบบเรียลไทม์และการควบคุมผลป้อนกลับ
